’Justina’, ’Takeshi’ y sus programadores del Laboratorio de BioRobótica de la Facultad de Ingeniería lograron los dos primeros sitios en la categoría At Home
’Toretto’ obtuvo el primer lugar en la categoría de Vehículo Autónomo, y ’Mini Justino’ consiguió el quinto sitio en la categoría de Limpiador de Playa
Robots diseñados por estudiantes de Robótica de la facultad de Ingeniería de la UNAM, representarán a México en el torneo mundial ’RoboCup Major@Home’ que se realizará del 16 al 22 de junio , en Montreal, Canadá.
’Justina’, ’Takeshi’, ’Toretto’ y ’Mini Justino’ serán los representantes de nuestro país en dicho certamen en el que se espera la concurrencia de más de 50 países, cuyos representantes presentarán sus modelos desarrollados con alta tecnología.
Los robots están a cargo del ’Equipo Pumas’, cuyos integrantes pertenecen al Laboratorio de BioRobótica de la Facultad de Ingeniería (FI), encabezado por el investigador Jesús Savage.
En el caso de ’Justina’, este robot ha ido evolucionando desde hace 12 años con mejoramiento en su software; ’el hardware se ha mantenido, pero estamos trabajando sobre otro prototipo que optimice el actuador lineal del torso, para que funcione más rápido’, comentó Reinaldo Martell Ávila, posgraduado en Ciencia e Ingeniería de la Computación y titular del equipo.
Explicó que este aparato tiene una base omnidireccional que le permite desplazarse diagonal, lateral y frontalmente, además de dar giros, cuenta también con varios sensores para localización, con dos brazos antropomórficos, cabeza mecatrónica con dos grados de libertad y un sensor láser que le permite reconocer objetos, personas y gestos.
Takeshi
En tanto, ’Takeshi’ es un robot de servicio, que fue prestado por la empresa Toyota al laboratorio de BioRobótica para poner a prueba el trabajo de los universitarios.
’Es el primer robot con estas características en el país; estamos desarrollando códigos (software) para saber cómo se desempeña esta plataforma (robot) con nuestros aportes’, abundó Edgar de Jesús Vázquez, tesista de Ingeniería Mecatrónica de la FI y quien está a cargo de ’Takeshi’, que cuenta con una base omnidireccional que le permite desplazarse en cualquier dirección, en cualquier ángulo.
Tiene un brazo, cámaras de gran angular que brindan información sobre las distancias de los objetos, adicionalmente, puede hacer reconocimiento y seguimiento de personas, rostros, navegación autónoma y planeación de rutas.
Toretto y Mini Justino
Por lo que respecta a ’Toretto’, es un auto model que obtuvo el primer lugar en la categoría de Vehículo Autónomo, recién ingresada al torneo. Es piloteado por Jesús Hernández Coyotzi, egresado de Ingeniería Mecatrónica y estudiante del segundo semestre de la Maestría de Ingeniería Eléctrica.
’Toretto’ es una plataforma estándar diseñada por el investigador mexicano Raúl Rojas, de la Universidad Libre de Berlín, quien en 2017, Año Dual México-Alemania, donó a varias universidades mexicanas un ejemplar a escala de su creación, y en el Laboratorio de BioRobótica de la UNAM fue desarrollado y aplicado el software.
Finalmente, ’Mini Justino’ es un robot que evade obstáculos y el agua, y su presentación estuvo a cargo de Alejandra Parrilla Guzmán, del cuarto semestre de Ingeniería Mecánica.